Sultanlar yolu tarihi Roma ve Bizans tarihi ile başlamakta ve Kanuni Sultan Süleyman’ın birinci Viyana seferi ile Kara Mustafa Paşa’nın ikinci Viyana sefer yolunu modern zaman gezginlerine, tarih ve doğa aşıklarına açmaktadır. Ayrıca günümüzde de gezginlerin yürüdüğü bir kültür ve doğa yoludur. Sultan Süleyman'ın otağını kurduğu Viyana'daki Simmering köyünden başlayıp İstanbul'da Topkapı Sarayı'nda sona erer.

Uluslararası adı Sultan’s Trail olan bu yol,  Sırbistan’da Carski Drum, Bulgaristan da ise Tsarigradski Put olarak bilinmektedir. Bu yol Sırp ve Bulgar dilinde çarların, sultanların şehrine giden yol anlamına gelmektedir.

Sultanlar Yolu; bazı bölümlerde Avrupa’nın uzun mesafe yürüme yolu olan E8'i, bazı bölümlerde ise Tuna boyu bisiklet yolu olan Donauweg'i izler. Sultanlar Yolu’nun Via Comitis'e (Kudüs'e giden kadim yola) ve Avusturya'da Purbach'dan başlayarak Konya’daki Mevlana Celaleddin Rumî'nin türbesine giden tarihi Sufi Yolu'na paralel olarak ilerlediği söylenebilir. Yolun toplam uzunluğu yaklaşık 2200 km’dir. Edirne Kapıkule’den başlayan ve İstanbul'da biten Türkiye'deki bölümü ise 385 kilometredir.

Her ne kadar tarihi yolu takip etse de modern zaman gezginlerinin ve doğa severlerin de ilgisini çekebilmek için çeşitli yerlerde ana yoldan ayrılıp doğal güzelliklerin içinde yürüyerek yolculuk etme zevkini doğa, kültür ve tarih sevenlere sunmaktadır.